自适应控制是现代控制理论中近年来发展较快的一个分支。自适应控制是指类控制系统，既能适应内部参数变化，又能适应外部环境变化，而随时辨识系统的数学模型并按照当前的模型去自动调整控制律，使系统达到一定意义下的***。也就是说，当被控对象的内部结构和参数以及外部的环境特性和扰动存在不确定时，在系统运行期间，系统自身能够在线测量和处理有关信息，在线相应地修改控制器的结构和参数以及控制作用，以保持系统所要求的***性能，使之处于所要求的***状态，得到人们所期望的控制效果。自适应控制的两大基本类型是模型参考自适应控制和自校正自适应控制模型参考自适应控制系统中有一个理想的参考模型，它由两个环路组成是由控制器和被控对象组成内环，二是由大棚钢管和自适应机构组成外环。命令信号同时输入到实际系统和参考模型，参考模型的理想输出与实际系统的输出之间的误差以及被控对象的输入和输出用来设计***校正，然后相应调整控制器的参数，使系统的实际输出跟上理想输出。实际上，该系统是在常规的反馈控制回路上再附加一个参考模型和控制器参数的自动调节回路而形成自校正自适应控制系统则是把系统辨识和***控制相结合，随时根据被控对象的输入和输出辨识出被控对象的参数，根据当前对象的参数和目标函数，求出***控制器参数。该系统由两个环路组成，一个环路由参数可调的调节器和被控系统所组成，称为内环，它类似于通常的反馈控制系统；另一个环路由递推参数估计器与调节器参数计算环节所组成，称为外环近期自适应理论的发展包括新的自适应控制方案和模型，系统稳定性、鲁棒性和参数收敛性，多变量和最小相位系统自适应控制，频域自适应算法，广义预测控制，万用镇定器机理，鲁棒稳定的自适应系统以及引入了人工智能技术的自适应控制等。

        自适应控制理论的***发展是自学习、自组织系统理论。产品在制造过程中，装配是工厂生产的***的工艺过程。产品的综合技术指标如，性能、可靠性、寿命等，主要是在零件加工合格后通过***的装配工艺过程来实现和保证的，不同的产品设计对产品在最终的装配工艺过程中的效率、装配质量、装配成本等有着重要的影响。产品设计中所表现出来的对装配工艺的影响称为产品的装配工艺性或可装配性。同时产品的可装配性也对产品在使用过程中维修的方便性和经济性有一定影响随着产品设计和制造技术的不断发展，各种新材料、新原理、新工艺在产品设计和制造中大量使用，毛坯加工与机械加工的自动化程度迅速发展，大大节省了人力与大棚钢管费用，同时专业化的生产分工和基于供应链的制造模式，使得装配所需费用在整个产品制造费用中所占的比重日益加大，因此，迫切要求提高装配作的技术经济性和效率。在产品设计的早期对产品的装配工艺性进行分析，按照可装配性设计准则进行产品设计，不仅可以提高最终产品装配的质量和效率还可以在总体上提高产品质量，降低成本，缩短产品的开发和制造周期由于产品的性能要求、工作原理、零件材料、组成结构和连接方式的差异，产品的装配工艺方法也不尽相同，产品设计中需要考虑的装配工艺性问题也不同。由于装配是产品制造过程的***阶段，产品及其零部件的装配工艺性在产品的组成零件加工结束后便基本确定，因此装配工艺性应当在产品的设计阶段就充分考虑。装配工艺性又与装配方式、方法和组织形式等有关，因此它是一个较为复杂的问题。

        产品的装配工艺过程就是按照一定的精度要求和技术条件，将加工完成，具有一定形状、质量、精度的零件结合成部件，将零件、部件组合成最终产品的过程。装配过程中需要把产品的自制件、外协件、外购件和标准件等分别按照工艺过程进行存放和集结，在装配车间经过运送、调整、连接、检查等操作装配成成品，有些装配工艺中还包括了装配前的清洗以及装配中的加工、修配等。输送是将装配的产品或部件从一个操作工位运送到下一个操作工位，以及将待装配的零部件运送到装配操作工位。对于不同的产品类型、生产类型，零部件可以采用小车、自动传送装置、自动引导小车、吊车等不同的搬运方式对于单件小批的手工装配，主要采用各种工业小车由装配工人将零部件运送到装配现场或下一个装配工位，小车中可以采用专用的货架放置多个零件。对于自动装配或者人工装配线装配，一般采用各种自动传送装置，包括皮带轮、滚轮对于大型的设备安装需要采用吊车进行设备的搬运。