气压传动技术是流体传动与控制技术的一个重要分支。由于气动技术具有响应速度快、蔬菜大棚管结构简单、抗环境污染、成本低廉、便于集中供气和工作时无污染等特点，被广泛应用于自动控制场合。随着气动技术的不断发展，气动和机械、液压、电气技术的结合，使该技术正向着精密化、小型化、高可靠性和高智能控制方向发展，特别是随着计算机技术的进步、***的控制软件与各类执行元件有关的传感器的结合，使气动技术的应用越来越广泛随着工业自动化技术的发展，设备对许多自动控制的要求越来越高，传统的气动系统只能在两个机械调定位置实现可靠定位，运动速度只能靠单向节流阀单调定的状态，已经无法满足这种需求。而气动比例控制技术的出现大大拓宽了气动技术的应用领域，它能够非常方便地实现多点无级调速以及在任意位置的精确定位。目前，常用的气动位置控制系统有三种类型：比例/伺服阀系统、PWM/PCM位置系统和锁定气缸系统。气动比例/伺服系统是指输出量随输入量按比例连续变化的气动随动控制系统。在工业应用中，比例阀和伺服阀的区分并不严格。对于控制阀的功能，比例阀和伺服阀是完全一致的一一它们都是将电信号转换为液压气动信号，而两者的区别在于阀的动态性能及其电-机械转换器的结构。伺服阀系统由于成本高、对污染敏感，只用在精度要求特别高的场合。

        因为比例阀与伺服阀相比具有结构简单、价格低廉、抗污染能力强、工作可靠、使用维护方便等优点，因此对于一些既要求能连续控制系统的压力、流量等参数又对其控制精度要求不是很高的系统，一般采用比例阀早期的气动比例/伺服控制系统，大都采用机械控制方式，将最终输出量转换为机械弹簧位移或电压信号，然后反馈至无级调节气阀，从而实现对输出量的连续控制。这种系统***的缺点是控制结构复杂、控制精度低，尤其是在高频响应的闭环系统中，执行器位置的稳定性很难控制。蔬菜大棚管的发展历程，是从单个元件到控制系统、从单纯的机械系统到机电体化的复杂高科技产品的历程近年来，气动技术的应用已从机械、冶金、采矿等领域扩展到轻工、食品以及军事等工业领域。它在实现生产过程的自动控制、改善劳动条件、降低生产成本、提高产品质量等方面发挥了很大的作用。20世纪90年代末，气动技术突破了传统的死区，在与计算机、电气、传感器、通讯等技术相结合的基础上产生了智能气动这一概念（气动比例/伺服系统、智能阀岛、模块化机械手）。

        总之，气动技术与微电子技术结合后，在计算机或微处理机的控制下，它的应用领域得到进步拓宽。随着气动比例技术的发展，气动比例技术已经越来越广泛地被应用在机器人的控制领域中。目前机器人无论在数量上还是在智能化方面都取得了很大的发展。在应用方面已经从传统的应用领域向外扩展，航空、航天工业、电子工业和汽车工业将会成为机器人的主要应用领域，并且正在推向生活服务和军事工业等更广阔的领域。***的有具有32个气动执行器的Utah/MIT气动机械手、从仿生学角度进行研究的 FEST0公司的六足步行气动机器人、 TR0N-X气动机器人等。由于机器人或机械手都需要能快速、准确地搬运重物，因而它们必须具有高精度快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度以及在任意位置都能自动定位等基本要求。但是，在一般的工业应用中，由于工作压力比较低，气动比例系统具有明显的固有频率低、阻尼小、严重非线性和刚度差的弱点，用传统的控制方法和模拟调节器已经很难达到理想的控制效果，因而气动比例系统的研究及发展也受到了很大的限制近年来，新的气动元件的不断出现，使得蔬菜大棚管的应用更加广泛，其工作形式由原来的单纯能量传递演变为现在的高响应高精度的开环控制或半闭环、闭环控制，专家们开始重视开发气动比例/伺服技术并将其应用于民用工业。现在的气动比例技术已经成功地应用于机械手定位机构、气控的液压泵变量系统、食品机械、包装机械、柔性抓取机构以及机器人控制等。为典型的气动比例/伺服控制系统。其特点是根据输入信号，通过位移传感器将位移信号反馈至电子控制器，经过计算，将电压或电流信号输出至气动比例/伺服阀。这是典型的闭环控制系统，具有较高的控制精度和动态特性。因此简单来讲，气动比例系统实际上就是通过电/气转换元件将基于微电子学的能量和基于空气压力的机械能相结合的机电一体化系统。